人工智能助力 自动驾驶离我们还有多远

每个人都能解放双手，在开车时也能自由的仰望星空，车辆可以安全的将驾驶员送达目的地。以前只能在科幻电影中出现的场景，已经开始慢慢的走进我们的生活。

近日，百度在北京国家会议中心召开了“AI开发者大会”。百度深耕多年的AI技术首次整体亮相，其中包括备受多方关注的自动驾驶Apollo开放平台。

科技颠覆用车生活

汽车产业技术发展是无止境的，自动驾驶、无人驾驶是汽车智能化的终极目标，自动驾驶的出现将为汽车技术带来一场全新的变革。该技术是汽车产业与人工智能、高性能计算、物联网等技术深度融合的产物。自动驾驶技术的应用可以将驾驶员完全解放出来，无需专注于驾驶和路面情况，人们可以在车内看书、娱乐和休息。同时，可以减少交通事故的发生。

北京理工大学机械与车辆学院车辆工程副教授/博导龚建伟在接受海外网采访时指出，自动驾驶是未来汽车出行的发展趋势。经研究结果表明，在城市交通系统中，如有一辆车出现驾驶犹豫，车速忽快忽慢，就会对交通流效率产生一定的影响。相对于人类驾驶习惯、驾驶技术的不同，自动驾驶可以大幅度提升出行效率。另外，自动驾驶汽车对交通路况的识别和反应会更快，实现自动驾驶可以减少交通事故的发生。

从硬件方面来看，车载传感器是实现自动驾驶的基础，传感器大致可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。车载传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛，对车辆周围等信息进行采集，然后由技术人员对其进行编辑加工，绘制出地标地图、配合高精度地图等。实现最佳路径规划，确保自动驾驶汽车在安全行驶区域里精准安全行驶。

此前，有全球知名经济咨询机构预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车(将驾驶员完全解放)的推出速度会相对较慢。到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。自动驾驶作为一项新技术，是汽车行业当前的热点。自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。然而，持怀疑态度的人士认为，自动驾驶技术至少现阶段依然不成熟，在路况最复杂的路况下无法与驾车人对交通状况诸多因素、特别是突发事件的综合判断相比。而要实现自动驾驶，必须高度依赖移动互联技术和计算机技术，汽车和互联网融合是大势所趋。

人工智能“唱主角”

自动驾驶技术的发展前景非常广阔，随着汽车电子化、智能化的发展，各国的整车制造商和人工智能企业都进行了大量的开发工作。若要自动驾驶汽车具备在复杂路况下做决策的能力，首先需要自动驾驶车辆有“思维”。同时，不仅要掌握车辆周围路况及环境，还要预知“千里之外”。

现阶段，可以进一步提升自动驾驶技术的还有软件方面，其中包括高精地图和数据。高精地图就像是“千里眼”，是自动驾驶汽车对环境理解的基础，自动驾驶技术需要更加精确的位置信息。而大量的数据可以模拟出复杂的物理路况，基于人工智能的深度学习系统发挥着关键的作用。人工智能是一种模仿人类大脑学习的复杂计算方法，该算法具备深度学习的功能，不需要软件工程师编出数千个代码来控制一辆自动驾驶汽车，人工智能将大大提升攻破自动驾驶技术壁垒的能力。这些方面是人工智能公司的优势，可以与整车制造商优势互补。

Apollo计划像是自动驾驶领域的安卓系统，汽车企业可以利用这一平台，在短时间内即可打造出自己专属的基础版自动驾驶产品。目前，Apollo开放的是 1.0版本。开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等数据，并保持每周都会更新，每两个月左右有新的版本和总体能力的提升。直到2020年，Apollo会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。

走的快更要走的稳

自动驾驶技术分为多个等级，主要分为驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。随着自动驾驶级别的提高，驾驶员的手脚、眼睛、大脑将逐步得到解放。自动驾驶汽车本身非常复杂，与技术、环境和监管都有很大的关联。自动驾驶的愿景固然是好的，但需要把步伐走稳、走实。

自动驾驶的“最高级”——无人驾驶早已成为毋庸置疑的未来，但自动驾驶技术研发却并非易事。一些量产车因发生多起涉及自动驾驶技术的事故而遭遇“寒冬”，受到质疑。目前，国内外一些整车制造商已经具备了部分自动化的技术能力，可以实现自动跟车行驶、自动变换车道等功能。即便如此，厂商还是建议驾驶员双手不离开方向盘，保持随时人工接管车辆的状态。

大量试验和研究结果表明，自动驾驶技术结合智能交通管理将减少交通事故和人员伤亡。但同样需要注意的是，国内现行法规不允许无人驾驶车辆公开上路测试，只能在封闭环境下进行测试。无人驾驶汽车上路测试，必须提前向当地的交管部门报备。在政策支持自动驾驶测试环境下，同样要保障合理有序的交通安全秩序。